Ziele der heilpädagogischen Tagesstätte sind bedarfsgerechte, individuelle und auf die Schwere der Behinderung ausgerichtete Hilfen. Diese berücksichtigen vor allem die Förderung der Persönlichkeit, die Hinführung zu größtmöglicher selbständiger Lebensführung sowie die Integration in die soziale Umwelt.
Schwerpunkte sind die Selbständigkeit in der Lebensführung (z.B. möglichst selbständige Vorsorgung im Alltag), der Erwerb und die Stärkung der Handlungsfähigkeit (z.B. durch den Aufbau und die Stärkung der Beziehungsfähigkeit), die Integration in das soziale Gemeinwesen (z.B. durch die Teilnahme am öffentlichen Leben), die Persönlichkeitsentfaltung (z.B. durch Identitätsbildung oder Stärkung des Selbstwertgefühles und Selbstvertrauens) und die Vorbereitung auf das Erwachsenenleben.